Investigaciones Universidad Privada del Valle
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Tipo de ítem:Publicación, Diseño de un simulador háptico con realidad aumentada para entrenamiento en procedimientos laparoscópicos.(2021)<jats:p>El presente artículo expone el diseño e implementación de un simulador háptico con realidad aumentada que promueve a la integración de conocimientos y habilidades psicomotrices a través del entrenamiento virtual en procedimientos como la apendicectomía y la colecistectomía laparoscópica. El proyecto se compone de dos partes fundamentales: un dispositivo háptico y un software para la realidad aumentada en el simulador. El dispositivo háptico proporciona la interfaz física con la que se manipula el simulador, mientras que el software proporciona la representación virtual de los movimientos realizados durante la simulación. Para la validación del proyecto se realizó una prueba piloto en la que cinco estudiantes de Medicina participaron del entrenamiento virtual durante cinco sesiones individuales, que se evaluaron de manera objetiva y estandarizada para cada uno de los procedimientos realizados con el simulador. En conclusión, el proyecto se destaca por su bajo costo, fácil manejo del sistema y realismo en los modelos presentados durante la simulación. Todas estas características fomentan a la práctica deliberada y repetitiva de los procedimientos quirúrgicos y se traducen en una mejor tasa de aprendizaje para los estudiantes.</jats:p> - Algunas de las métricas están bloqueadas por suconfiguración de consentimiento
Tipo de ítem:Publicación, Diseño de un banco de prueba para simulaciónde absorción de energía de impacto en un tren de aterrizaje principal Boeing 737-300(2018)Narda Estefany Sánchez Castellón<jats:p>En este documento se presentan los m é t o d o s _ y cálculos del diseño de un banco de prueba - de absorción de energía destinado a los trenes principales de ,~terrizaje Boeing 737-300.. EJ_0 diseño del circuito hidráulico simula el Sistema Hidráulico A de la aeronave, cuenta con: una unidad hidráulica de potencia de 3 Hp que suministra 15 gpm a 3000 psi, un filtro de 10 µm, un reservorio de 4,8 gal, una electroválvula direccional 4/3 vías con capacidad de 2 gpm, una válvula reductora de presión y un cilindro de doble efecto cuya fuerza de extensión es de 37 KN. Cumpliendo con la FAR 23.723, el diseño del circuito neumático aplicado en la estructura del banco cuenta con seis cilindros normalizados, cuya fuerza de extensión es de 4,5 KN, seis válvulas de estrangulación y seis electroválvulas biestables 5/2 vías. El sistema de generación de aire está compuesto por un compresor helicoidal de 6 334 m3/min a 10 bar; un depósito de aire de 0,2 m3, un secador de adsorción y una unidad de ma_ntenimiento presión DHS. La simulación de los circuitos es realizada a, través del software Fluid SIM; el control se realiza:partir de circuitos eléctricos que hacen uso de pulsadores, interruptores, relés .y válvulas solenoide. La parte estructural es limitada por un diseño sencillo debido a que la base de estudio del presente proyecto está centrada 'en.el diseño neumático e hidráulico. De acuerdo con la selección y cotización de los componentes requeridos para la implementación del proyecto, éste tiene un costo de USD 56 847 (Bs 396 224), incluidos los gastos de personal y ensamblaje.</jats:p> - Algunas de las métricas están bloqueadas por suconfiguración de consentimiento
Tipo de ítem:Publicación, Modelado y simulación de un robot de cuatro grados de libertad(2018); <jats:p>El presente documento muestra paso a paso el procedimiento que se debe seguir para obtener el modelo dinámico de un robot de cuatro grados de libertad. Esto se logró con la ayuda de una herramienta matemática muy importante: las Ecuaciones de Movimiento de Lagrange. Una vez obtenidas las ecuaciones que gobiernan el movimiento del robot, se realizaron las simulaciones del modelo matemático obtenido con ayuda del software Matlab-Simulink; así mismo, se obtuvieron las gráficas de la trayectoria del extremo del robot para diversos torques aplicados a cada una de sus articulaciones. El diseño CAD del robot se realizó utilizando el software SolidWorks, esto para obtener las propiedades físicas de los eslabones como masas, centros de masa y momentos de inercia.</jats:p> - Algunas de las métricas están bloqueadas por suconfiguración de consentimiento
Tipo de ítem:Publicación, Diseño de un simulador háptico con realidad aumentada para entrenamiento en procedimientos laparoscópicos.(2021); Universidad Privada del ValleEl presente artículo expone el diseño e implementación de un simulador háptico con realidad aumentada que promueve a la integración de conocimientos y habilidades psicomotrices a través del entrenamiento virtual en procedimientos como la apendicectomía y la colecistectomía laparoscópica. El proyecto se compone de dos partes fundamentales: un dispositivo háptico y un software para la realidad aumentada en el simulador. El dispositivo háptico proporciona la interfaz física con la que se manipula el simulador, mientras que el software proporciona la representación virtual de los movimientos realizados durante la simulación. Para la validación del proyecto se realizó una prueba piloto en la que cinco estudiantes de Medicina participaron del entrenamiento virtual durante cinco sesiones individuales, que se evaluaron de manera objetiva y estandarizada para cada uno de los procedimientos realizados con el simulador. En conclusión, el proyecto se destaca por su bajo costo, fácil manejo del sistema y realismo en los modelos presentados durante la simulación. Todas estas características fomentan a la práctica deliberada y repetitiva de los procedimientos quirúrgicos y se traducen en una mejor tasa de aprendizaje para los estudiantes.