Estructura de dos grados de libertad como regulador de velocidad para una planta hidroeléctrica

<jats:p>Este trabajo es una propuesta de estructura de dos grados de libertad (TDOF) como controlador (gobernador) de velocidad en una planta hidroeléctrica. Se presenta el modelo lineal y no lineal de una turbina hidráulica, así como también se describe el modelo de un generador de bus infinito para ser utilizado en simulaciones no lineales y, además, se incluyen algunos requisitos de la autoridad de energía eléctrica para ser considerados en el proyecto. Se describen, en secuencia, el regulador de atraso y avance de fase y el de dos grados de libertad. El proyecto y análisis de los reguladores se evalúan teniendo en cuenta los requisitos de tiempo y frecuencia. Finalmente, se presentan las simulaciones no lineales que incluyen el modelo de excitación y el sistema de estabilización de potencia. Cabe destacar que esta propuesta es resultado del curso de Control de Generadores Eléctricos utilizando Matlab-Simulink administrado en Bolivia por primera vez.</jats:p>